行星齿轮降低器是一种广泛使用的机械变速器，由行星载体，行星齿轮，太阳齿轮和内环齿轮组成。它的主要操作原则是，太阳齿轮的输入驱动行星载体和行星齿轮，并且输出通过内部环齿轮传输，从而实现了扭矩转换和降低速度。
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